Le Gokyo est l’ensemble des 40 techniques debout de projection du judo classée en 5 groupes. Il a été reconnu en 1895 par le Kodokan et a été modifié en 1920.
Créé par Yamashita Yoshitsugu 8e, Nagaoka Hideichi 8e , Mifune kyuzo 6e dan, Oda join 4e dan, murakami kunio 5e dan et Hashimoto Masajiro ? (9e dan en 1945)